官名。战国秦置。负责王宫警卫。《睡虎地秦墓竹简·秦律杂抄》：“公车司马猎律。”
官名，西汉时掌殿司马门，受天下奏事，并掌宫中巡逻和征召等事。东汉掌南阙门，受吏民章奏、四方贡献等。王莽时改称王路四门。参看“公车司马令”条。
