官名，秦末楚汉相争时有此官，行军止宿时负责保卫。《汉书·高惠高后文功臣表》：“柏至靖侯许盎，以骈邻从起昌邑，以说卫入汉，以中尉击（项）籍，侯。千户。”注：“师古曰：说，读税；卫，谓军行初舍止之时主为卫也。”
