官名，汉武帝元狩四年初置大司马大将军，掌武事（见《汉书·百官公卿表》）。《汉书·外戚传》：“孝宜霍皇后，大司马大将军博陆侯光女也。”到东汉，世祖以吴汉为大司马将军，主武事，掌征伐背叛。见《后汉书·百官志》、《后汉书·光武帝纪》。
