官名。西晋置，统领禁军，负责宫殿内的宿卫。分隶于左、右卫将军，员十人，六品。东晋孝武帝时，任用士族。南朝宋高祖永初(420—422)初，增为二十人，过员者称殿中员外司马督，后无员限。六品。梁降为流外七班中的五班，为侍从武官。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从六品中，二十三年改为九品，宣武帝正始四年(507)定员二百人。北齐员五十人，九品。北周正一命。隋朝因避讳，改称殿内司马督。
官名。南齐、北齐、隋都设此官，为禁卫武官，属领军府。《隋书·百官中·领军府》：“殿中司马督五十人，员外司马督一百人。”参看《南齐书·百官》。
