汉武帝初置八校尉，俸禄二千石，属官有丞有司马。八校尉是：中垒校尉，掌管北军垒门之内，另外还掌管西域；屯骑校尉，掌管骑士；步兵校尉，掌管上林苑门屯兵；越骑校尉，掌管越骑；长水校尉，掌管长水宣曲胡骑；胡骑校尉，掌池阳胡骑；射声校尉，掌待诏射声士；虎贲校尉，掌管轻车。八校尉各有丞和司马，平时掌宿卫，战时出征。东汉削简为屯骑、越骑、步兵、长水、射声五校尉。到灵帝时，又增置西园八校尉；上军校尉、中军校尉、下军校尉、典军校尉、左校尉、右校尉、助军左校尉、助军右校尉。见《汉书·百官公卿表上》、《后汉书·百官志》。后来八校尉便作为将佐的通称。
