官名。西汉置。以骑郎持节骑从乘舆左右，故名。《汉书·杨恽传》颜师古注： “为骑郎而常侍，故谓之常侍骑也。”
官名，汉置，属郎中令，因其为骑郎而常侍，故称常侍骑。掌侍从皇帝。《汉书·杨恽传》：“忠弟恽，字子幼，以忠任为郎，补常侍骑。”注：“师古曰：为骑郎而常侍，故谓之常侍骑也。”《史记·袁盎晁错列传》：“盎兄子种为常侍骑。”注：“《索隐》案：《汉旧仪》云：持节夹乘舆车骑从者云常侍骑。”
