道教经典及气功著作。不分卷。撰于晋代。传为晋武帝将军魏舒之女魏夫人著。包括《上清黄庭外景经》(又名《太上黄庭外景玉经》)和《上清黄庭内景经》(又名《太上黄庭内景玉经》)两部分。撰述系用歌诀体裁。《外景经》介绍静功修炼方法及与静功密切相关之脏腑身形。《内景经》主要阐释存想方法的具体运用，另介绍“修中岳”、“清云宅”等自我按摩养生法。现存明刊本等多种刊本、注本。
