明代在东北女真地区所置卫之一。亦作雅尔河卫，《辽东志》误“河”作可。永乐五年(1407)底，阮里河等处女真首领至京朝献，赐袭衣。六年(1408)正月，与秃都河等7卫同时设立，辖今黑龙江省嫩江支流雅鲁河流域。
