明代西北卫所名。元为西宁州，直隶甘肃行省。洪武初废。洪武六年(1373)正月置卫，治所在今青海西宁。初以西宁人、故元甘肃行省右丞朵儿只失结为指挥佥事。宣德七年(1432)十一月，从都督刘昭奏，改为军民指挥使司，属陕西都司。
