明代在东北女真地区所置卫之一。亦作实尔固辰卫。永乐十二年(1414)十二月，女真首领完答、只鲁兀等43人来朝，以其居地置卫，以完答等为指挥佥事、千百户、镇抚，赐诰印、冠带等。在乌苏里江右侧前苏联境内华夫列斯克以南、伊曼河以北地区。
