契丹、蒙古等游牧民族行居工具。《资治通鉴》注称：“契丹主乘奚车，卓毡帐覆之，寝处其中，谓之车帐。”古代蒙古族亦有之。《黑鞑事略》称，凡“起营，牛马橐驼以挽其车，车上室，可坐可卧，谓之帐舆。”此种毡帐“不可卷舒，车上载行。”蒙哥汗时(1251—1259年在位)，法国旅行家卢布鲁克曾目睹以22头牛挽拽之帐舆，车轮间距近20尺，车轴粗如船之桅杆。
