明代西北卫所名。本碾北地。成化(1465—1487)中置。治所在今青海乐都。嘉靖三十八年(1559)，其地山后诸族部联合起兵反抗官军，为明廷所弹压。清雍正二年(1724)，改为碾伯县。1928年改为乐都县。
