指古代诸侯、属国和周边各少数民族首领在中央王朝重大庆典，亲自或遣使朝觐庆贺。其事史不绝书。《史记·周本纪》：“成王既伐东夷，息慎来贺，王赐荣伯，作贿，息慎之命。”《旧唐书·奚国传》：“其每岁朝贺，常各遣数百人至幽州，则选其酋渠三五十人赴阙，引见于麟德殿”。
