指古代诸侯、属国和周边各少数民族首领亲自或遣使朝见中央君主(天子)和贡献方物。其事史不绝书。《后汉书·乌桓传》：“辽西乌桓大人郝旦等九百二十二人率众向化，诣阙朝贡。”《新唐书·流鬼传》：“开元十一年，又有达末娄、达姤二部首领朝贡。”又如《册府元龟》中载，北齐文宣帝天保五年“七月肃慎，八月突厥，并遣使朝贡”。
