明代在东北女真地区所置卫之一。永乐六年(1408)三月，暖暖河等处女真野人首领普速来朝，以其居地置卫，与兀鲁罕河等八卫同时设立。《满洲源流考》改作恰库卫，并说清代有恰库河，在吉林城(今吉林市)南650余里处。
