在今四川广元市北。相传蜀汉诸葛亮出师，尝驻军筹画于此，故名。向为川陕间交通要站。自汉中市至成都市至此分二路：一路南经阆中、三台;一路西经剑阁、绵阳市。唐杜牧《和殷潜之题筹笔驿》：“永安宫受诏，筹笔驿沉思”，即指此。明改名朝天驿，后南移今址。
