三国吴孙权所立。在今江苏吴县市西北南望亭镇。《晋书·王舒传》：东晋咸和三年(328)，顾飏监晋陵军事，筑垒于御亭，即此。南朝梁庾肩吾《乱后行经吴御亭》诗：“御亭一回望，风尘千里昏。”隋开皇十八年(598)置御亭驿。唐常州刺史李袭誉改名望亭。
