西汉颍川郏县(今属河南)人。武帝时为济北相(一说济南相)。元鼎五年(前112)，南越丞相吕嘉反，自请斩嘉以报。武帝遣其将卒二千人前往。兵入南越，连获小胜。后被诱深入，至离番禺四十里处遭伏击被杀。武帝封其子延年为成安侯。
