秦末汉初人。楚汉战争时，任汉王刘邦谒者。汉高帝元年(前206)，汉军大败于彭城后，奉命赴淮南劝说英布叛楚归汉。及灭楚，刘邦置酒，当众折辱其为“腐儒”，曰：“为天下安用腐儒哉!”他乃举前使淮南之功，据理相驳，刘邦遂任其为护军中尉。
