隋济阳(今河南兰考东北)人。大业十二年(616)率众起义，引李密投翟让。旋与之合军，击杀隋将张须陀。次年，李密杀翟让，自称魏公，与徐世勣、单雄信分统部众。武德元年(618)，从李密入关降唐，封左武卫大将军。后因反唐被杀。
