西汉置，以县西都梁山得名。治今湖南武冈市东北七里桥。属长沙国。元朔五年(前124)封长沙定王子遂为都梁侯，改属桂阳郡。元鼎六年(前111)属零陵郡。东汉仍为县。三国吴属昭陵郡。西晋移治今隆回县。隋开皇九年(589)废，并入邵阳县。
