明代京军三大营之一。原称三千营。嘉靖二十九年(1550)改名。分为战兵、车兵、城守、执事等十营，设副将、参将、游击将军、佐击将军、练勇将军等十员分统之。并设有备兵坐营官、大号头官、监枪号头官、中军官以及千总、把总、选锋把总等官。
