秦置。治今山东高青县高苑镇北。跨古漯水两岸，分南北两城。西汉为千乘郡治，并在此置铁官。东汉属乐安国。《后汉书·王景传》：永平十二年(69)，王景治河，“修渠筑堤，自荥阳东至千乘海口”，即此。晋废。南朝宋复置。移治今山东广饶县北。金改为乐安县。
