控制枢纽。或疑作浣机，即关机。古代攻守器械中都有使用。如《六韬·虎韬》中的转关辘轳，《墨子·备城门》中的县门、县梁之属等。结构大多是以木键、木楔(称为栝)维持活动构件，*成相对静止状态，撤去键、楔后(由专人控制，或靠外力)，构件便由重力或其他外力(如弩箭之弦等)作用，产生运动，以达到预期效果。
