官名。春秋时晋国三军皆置,掌管卿将驾车之御官及士卒训练。《左传·成公十八年》:“晋悼公即位于朝,始命百官”,“卿无共御,立军尉以摄之。祁奚为中军尉”,“铎遏寇为上军尉,籍偃为之司马,使训卒乘亲以听命”。