西汉宗室。齐悼惠王刘肥子。高后二年(前186)，入京城长安宿卫，封朱虚侯，娶吕禄女为妻。为诸吕所惮，然大臣皆依之。高后死，诸吕欲为乱，他知其谋，乃与大臣周勃等共诛之，迎立代王为文帝。文帝二年(前178)，封城阳王。卒谥景王。
