北宋熙宁六年(1073)以厓州置朱崖军,政和七年(1117)改名。治宁远县(今三亚市西北崖城)。辖境相当今海南三亚市、乐东县地。属广南西路。绍兴中曾一度省入琼州。元属湖广行省海北海南道宣慰司。明洪武元年(1368)改为厓州。