汉代皇宫的外门。《三辅黄图》卷二：“凡言司马者，宫垣之内，兵卫所在。司马，主武事，故谓宫之外门为司马门。按汉宫卫令，诸出入殿门、公车司马门者皆下，不如令罚金四两。”《史记·张释之冯唐列传》：“太子与梁王共车入朝，不下司马门，于是释之追止太子、梁王无得入殿门。遂劾不下宫门不敬。”
