官名。唐代于诸王府置。五代沿置，为诸司使之一。北宋初属西班诸司使，多不领本职，仅为武臣迁转之阶。咸平元年(998)定为同六品，元丰中改为正七品。政和二年(1112)重定武臣官名，改武节大夫。西夏初期仿宋制置，为内侍官。
