古爬行动物的一目。体呈纺锤形,外形很像鱼。四肢呈桨状,适于游泳。眼大,嘴长,牙齿尖锐。生活于海洋中。性凶猛,以动物为食。卵胎生。侏罗纪最繁盛。中国西藏发现的“西藏喜马拉雅鱼龙”(Himalayasaurus),体长达10米,生活于三叠纪。