官名。《周礼》夏官之属。一说为周朝置。掌卿大夫家邑军赋： 《周礼·夏官》： “家司马，各使其臣以正于公司马”; “都司马，掌邦之士庶子及其众庶车马兵甲之戒令，以国法掌其政学，以听国司马。家司马，亦如之”。
