明仿汉麟阁云台而置，在今北京中南海西岸瀛台西北。清康熙皇帝于此集三旗侍卫大臣校射，后又于阁前阅试武举。乾隆二十四年 (1759)平定伊犁回部，悬挂功臣百人之像于阁内。四十一年(1776) 平两金川，又增功臣百人图于此。
