明成化十五年(1479)于花马池营置，属陕西都司。治所即今宁夏盐池县。正德元年(1506)改为宁夏后卫。
明弘治七年(1494年)由花马池营改置，驻今宁夏回族自治区盐池县。正德元年(1506年)改置宁夏后卫。
