《周易．乾卦》象：“天行健，君子以自强不息。”唐．孔颖达疏：“天行健者，谓天体之行，昼夜不息，周而复始，无时亏退。”
《周易》“乾卦”象词称“天行健”，是指天道运行的无止无息。故君子自强发奋，也不应停止。后用咏天体运行或帝王出行之典。
唐．鲍溶《忆郊天》：“六龙日驭天行健，神母呈图地道光。”此以“天行健”比喻皇帝车驾到达极有气派。
