《书．牧誓》：“今日之事，不愆于六步七步，乃止齐焉，夫子勖哉！不愆于四伐、五伐、六伐、七伐，乃止齐焉，勖哉夫子！”步，进趋；伐，击刺。后以“步伐”指军队操练时脚步的大小快慢。清 刘大櫆《书〈战国策〉后》：“兴师伐国，上军、中军、下军，步伐有度。”亦泛指行走的步子。曹禺《雷雨》一幕：“〔鲁贵〕很老练地走着，自以为是阔当差的步伐，进了书房门。”
