鲁国史官作《鲁颂》，颂扬鲁僖公。

公元-628年　月份不详
鲁国史官作《鲁颂》，颂扬鲁僖公。

鲁颂四篇，即《駉》、《有駜》、《泮水》、《閟宫》。此四诗自《序》以来，多以为颂僖公有中兴之功业。考之史乘与诗本文，此说可信。惟此四诗，所述内容各不相同。《駉》与《有駜》，颂僖公能兴马政，是其用于祭马牧仪式之乐歌。《駉》全诗围绕坰野之马的强健且数量众多立意，既是对牧场实际情况的描绘，也包含着对马祖和先牧之神的祈祷，希望通过这种仪式来保证马政顺利。《有駜》一诗，历来以为僖公燕群臣之作，然而不知因何燕群臣，在何处燕群臣。诗开首反复歌咏：“有駜有駜”，《毛传》：“駜，马肥彊貌。”实际上是在祭马牧之神后大燕群臣时所歌。