官名。专主护卫南单于事。汉建武六年(公元30年)、十四年，中郎将韩统、刘襄曾先后权行其事，未置官职。二十六年，南匈奴呼韩延邪单于入居云中郡(治今内蒙古托克托县)、西河郡美稷县(今内蒙古准格尔旗一带)后，汉始置“使匈奴中郎将”，由段郴充任，秩比2千石。魏明帝太和五年(231)，复置“护匈奴中郎将”，田豫、陈泰、孙礼、石鉴、鲁芝皆以并州刺史兼此官。晋武帝司马炎(265—290年在位)时，为四中郎将之一，或领刺史，或持节为之。北魏时，官列第三品中，隋沿之授银印珪纽。
