刘永

①(?—27)新莽末梁郡睢阳(今河南商丘南)人。梁孝王八世孙。更始即位，诣洛阳归顺，诏封梁王，都睢阳。后据国起兵，与东海董宪、齐地张步连合，自称天子。建武二年(26)，光武帝遣盖延等讨之。次年，为部将庆吾所杀。②三国时涿郡涿县(今河北涿州)人，字公寿。刘备次子。章武元年(221)，立为鲁王。建兴八年(230)，改封甘陵王。因憎恶宦官黄皓，被谮，不得朝见后主十余年。蜀亡，于魏咸熙元年(264)迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。