右千牛卫

禁卫军指挥机构。唐十六卫之一。龙朔二年(662)改右奉宸卫置，设大将军一人、将军二人、中郎将二人，与左千牛卫统率亲近禁军，共掌侍卫宫禁及供御兵器仪仗，不领府兵。受朝之日，侍列于御座左右。又有长史，录事及兵、胄曹参军及千牛备身，备身左右，主仗等属，天授二年(691)加置四色官，贞元二年(786)置上将军一人，位大将军上。辽亦置，设大将军、上将军、将军，领折冲都尉、果毅都尉。