官名。唐龙朔二年(662),改左候卫为左金吾卫,设将军二人,从三品,佐大将军掌宫中、京城巡警,烽候、道路、水草之宜。北宋置为环卫官,无定员,无职掌,多以宗室为之,亦用为武臣赠典或武官责降散官。元丰改制降为从四品。南宋多不除授,隆兴中复置。辽亦置,为加官。