独立为一门，或列为环节动物门一纲。体呈棒状、圆柱状或卵形而稍扁，无体节，无疣足，有少数刚毛。前端常延长成吻部。如单环刺螠(Urechis unicinctus)，俗称“海肠子”，中国山东、福建沿海有产，可用作鱼饵。
