中国自动控制与人工智能专家。江苏江阴人。交通大学毕业。曾任中科院沈阳自动化研究所研究员、所长，“八六三”计划自动化领域首席科学家等。中国工程院院士。研制出中国第一台示教再现机器人。主持了水下机器人、专家系统、工业机器人、电视跟踪系统等研究工作，并主持研制出潜深1 000米和6 000米的无缆水下机器人等系列产品。曾获全国科学大会奖，中国工程院首批颁发的“中国工程科技奖”等。全国“五一”劳动奖章获得者。著有《机器人学导论》，发表论文30余篇。
