慰问勉励。《汉书·薛宣传》:“ 宣 因移书劳勉之。”《资治通鉴·唐太宗贞观十八年》:“上闻 洺州 刺史 程名振 善用兵，召问方略，嘉其才敏，劳勉之。” 明 方孝孺 《答郑仲辩》之一:“执事於羣笑之时，独若悯其用心懃懃焉，见於言色，以相劳勉。”
