武官名。宇文泰为西魏丞相时始置，掌领候骑，司侦察。《周书·韩果传》：“果性强记，所行之所，山川形势，备能记忆，……太祖(宇文泰)由是以果为虞候都督。每从征行，常领候骑，昼夜巡察，略不眠寝。”北周末杨坚为大丞相时亦有此官，见《隋书·观德王雄传》： “高祖为丞相，以功授柱国、雍州牧，仍领相府虞候。”
