官名。东汉献帝建安(196—220)初置。《三国志·公孙度传》： “太祖表(公孙)度武威将军，封永宁乡侯。”两晋沿置，统兵出征。西晋末巴氐李特起事后亦置。南朝梁武帝天监七年(508)定为武职二十四班中的十二班，普通六年(525)列为十武将军之一，改为武职三十四班中的二十一班。陈改为拟六品，比秩千石。
杂号将军名，东汉光武帝置，掌帅兵征伐。《后汉书·光武帝纪》：“西南夷寇益州郡，遣武威将军刘尚讨之。”《后汉书·宋均传》：“会武陵蛮反，围武威将军刘尚，诏使均乘传发江夏奔命三千人往救之。”其后，三国吴，南朝梁陈也置。
