《史记．司马相如列传》：“天子以为然，乃拜相如为中郎将，建节往使。副使王然于、壶充国、吕越人驰四乘之传，因巴蜀吏币物以赂西夷……司马长卿便略定西夷，邛、筰、冉、駹、斯榆之君皆请为内臣……还报天子，天子大悦。”
汉武帝曾拜司马相如为中郎将，建节，驰四乘之传出使西夷，并还乡蜀地。后遂用为咏使臣或衣锦还乡之典。
唐．戴叔伦《吊畅当》：“徒见子敬遗琴在，不见相如驷马归。”唐．武元衡《重送卢三十一起居》：“相如拥传有光辉，何事阑干泪湿衣。”
