《淮南子．兵略训》：“故上将之用兵也，上得天道，下得地利，中得人心。……所谓天数者，左青龙，右白虎，前朱雀，后玄武。”东汉．高诱注：“角、亢为青龙，参、井为白虎，星、张为朱雀，斗、牛为玄武。用兵军者，右参、井，左角、亢，背斗、牛，向星、张，此顺北斗之铨衡也。”
汉．刘安在《淮南子》中称，将军用兵善者，必合天道，所谓天数，即所谓“左青龙，右白虎”。青龙，东方星宿名，古代行军布阵故以青龙旗在左；白虎，西方星宿之合称，故白虎旗居右。后用为善用兵之典。
唐．陈子昂《还至张掖古城闻东军告捷赠韦五虚己》：“白虎锋应出，青龙阵几成。”
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