东汉人，字叔敬。梁竦自负其才，郁郁不得意，常感叹“大丈夫居世，生当封侯，死当庙食。如其不然，闲居可以养志，《诗》、《书》足以自娱，州郡之职，徒劳人耳”。见《后汉书·梁竦传》。后因以“梁竦”喻指人志存高远。杨巨源《题赵孟庄》：“王濬爱旌旗，梁竦劳州县。”
