【生卒】：?—394
【介绍】：
十六国时西燕国君，鲜卑族，字叔明。慕容廆从孙。前燕亡，入秦。家贫，在长安卖靴。西燕建国，慕容冲称帝，永为冲将，数与秦军战，有功。冲被杀，永袭杀段随。最后立慕容泓子忠。忠被杀，永被推为首领，进据长子，称帝。后为慕容垂所败，被杀。国亡。
