兀刺卫

明代在东北女真地区所置卫。亦作乌拉卫。永乐十年(1412)八月，奴儿哈等处女真野人首领准土奴等178人来朝贡方物，以其居地置卫，与只儿蛮等10卫同时设立。《满洲源流考》所记与永乐四年(1406)八月所设兀兰卫同作一名。今有人考定在黑龙江下游，一说黑龙江与松花江交汇处北岸。史又载正统(1436—1449)后又置有兀剌卫。